Un bras robotisé pour démultiplier la force des opérateurs

RB3D met son expertise en robotique pour soulager les salariés des TMS. La société commercialise déjà un bras d’assistance motorisé et présente un prototype d’exosquelette entier, bras et jambes pour aider les salariés à soulever des charges lourdes.

Le Cobot, ou robot collaboratif, démultiplie la force de l'opérateur jusqu'à un facteur 50. © TCA-innov24

A eux seuls, les TMS (Troubles musculosquelettiques) des membres supérieurs et du dos représentaient il y a quatre ans 83% des maladies professionnelles reconnues, selon un document de l’INRS. En cause notamment, les opérations industrielles pénibles et répétitives. D’où l’intérêt du bras d’assistance 3D présenté la semaine dernière au salon Industrie 2012 sur le stand du CEA-List qui a contribué à son développement avec le Cetim et RB3D, une entreprise de robotique pour la prévention des TMS basée à Auxerre. Sept ans de travail ont été nécessaires pour aboutir au "Cobot" qui amplifie l’effort de l’opérateur d’un facteur de 1 à 50 réglable grâce à son capteur d’effort.

Détail de la poignée du Cobot. © TCA-innov24

Premières commandes. Commercialisé, pour l’heure à quelques centaines de milliers d’euros par RB3D, ce robot d’assistance a déjà convaincu un équipementier automobile en décembre dernier. Ses opérateurs ont été formés en moins d’une journée à ce bras six axes avec retour d’effort. Ce dernier a été d’autant plus facilement accepté qu’il se pilote comme un joystick. Surtout, il obéit en temps réel aux sollicitations de l’opérateur grâce à son logiciel de commande développé initialement pour les besoins de la robotique nucléaire, nous apprenait en mars dernier un des responsables de RB3D lors du salon InnoRobo où il présentait avec la DGA (Direction générale de l’armement) un exosquelette collaboratif baptisé ‘Hercule". Le Corobot (robot d’assistance) est conçu pour aider les salariés mais aussi les fantassins du futur à porter des charges de 80 à 100 kilos (contre 40 aujourd’hui). Actuellement au stade de prototype, il pourrait arriver sur le marché en 2015.

© Eliane Kan